產品介紹：
兩臺垃圾抓斗起重機組成的起重機搬運系統(一臺工作、一臺備用)，用于完成對垃圾焚燒發電廠的垃圾投料、倒垛、混料、移料和破料等工作。每一臺起重機都有自己獨立的電氣控制系統、操作控制臺和顯示面板,根據用戶的需要可提供手動、半自動的控制系統。手、自動切換方便快捷。
產品特點：
1、調速范圍大:由于垃圾抓取的特點和提高工作效率的要求,使系統的調速要求非常大,我公司可根據用戶的需要提供有級多擋調速和無級調速選擇。
2、運行平穩:利用優化電機的力矩輸出對行車的加速和減速進行有效的控制以避免抓斗晃蕩,從而不但使系統運行平穩,還給稱重系統提供良好的測量環境。稱重系統和控制系統相互配合但獨立設計,一方的故障不會導致另一套系統不能正常工作。
3、多控制方式和指令方式:有V/F控制、矢量開環或矢量閉環控制。在用戶特別情況下,我們有多種指令方式可供選擇,有電位桿、2-4主令控制臺、0~10V或者4~20mA模擬信號等。
4、方便的手、自動切換:通過簡單的設置后,系統可以在自動狀態下運行,提供自動投料、倒垛和稱重等功能,同時可提供自我保護,同時,只要操作人員有輸入(自動運行的數據設定除外),便可恢復到手動狀態,。實現“方便切換、手動優先”。
A.自動投料:如投料畫面所示,只需點擊觸摸屏的兩個位置以選擇取料位置和投料爐口,設置了投料重量后,系統便可自動完成投料工作，緩解了操作人員的工作強度。
B.自動倒垛:如倒垛畫面所示,只需點擊觸摸屏的兩個位置以選擇取料位置和投料位置,設置了倒垛重量和倒垛高度后系統便自動倒垛。
C、完善的監控和多種可靠、有效的保護措施：有操作室區域保護、抓斗防傾翻措施、起重機防碰撞、限位開關等，同時作為起升機構,還配有重錘型的緊急限位。與卸料系統連鎖控制。通過和卸料系統連鎖控制，可以保護抓斗和卸料車，防止兩者碰撞。
應用情況：
垃圾搬運用半自動控制抓斗起重機是城市生活垃圾焚燒廠垃圾供料系統的核心設備，位于垃圾貯存坑的上方，主要承擔垃圾的投料、搬運、攪拌、取物和稱量工作。
投料：當焚燒爐進料口的垃圾不足時，起重機抓取垃圾坑中發酵好的垃圾運行至進料口上方，給垃圾焚燒爐的進料漏斗加料。 搬運：將靠近卸料門的垃圾運到貯坑的其他地方，避免卸料門的擁堵，調節坑內垃圾數量，使之貯存3～5天的垃圾焚燒量。
攪拌：由于生活垃圾含水量較高，燃燒值較低，垃圾在貯存坑內需停留一定的時間，通過自然壓縮和部分發酵，降低含水量，提高熱值。新舊垃圾的攪拌混合可縮短發酵時間。
另外，由于生活垃圾的組成復雜，成份含量變化大，為避免進爐垃圾性質波動過大，也需要對坑內垃圾進行必要的攪拌與混合。
取物：將不慎進入貯坑中，但不宜焚燒處理的物體取出。
稱量：為了統計垃圾的實際焚燒量，在垃圾投入焚燒爐進料口之前，對投入進料口的垃圾進行稱重計量。
操縱司機室:設有起重機各機構的操縱機構,控制器安裝在聯動臺上,控制起升、大車、小車運行機構的控制柜?？刂破魇菢藴士苫Q的,觸點接觸式。司機室內還設有電源鑰匙開關、起動、停止、緊急停止等操作按鈕的控制箱。并在適當的位置留有垃圾門開啟的控制按鈕。輔助設備:照明:起重機橋下設4或3盞輔助照明燈。
報警:起重機橋架上設有報警用電鈴，電鈴的控制由設在聯動臺上的腳踏開關控制，行車時司機可踏動開關，發出行車報警信號。
可靠的保護措施:采用空氣斷路器和相序保護器進行整個系統及分系統的短路、過電流、過熱、錯斷相等保護。采用變頻器的保護功能進行各個行車運行機構的短路、過電流、電機過熱保護,欠電壓、過電壓、接地、短路、失速防止、散熱片過熱、制動單元過熱等保護。采用旋轉編碼器檢測所運行的位置,進行自動控制,起升機構高度顯示。